Ссылка на видео, в котором хорошо показано обучение собаки команде "сидеть"

Шаг 1: Научите собаку садиться по команде. Встаньте, покажите собаке лакомство в руке, скажите "Сидеть!", поднимите руку и проведите ею в 10 сантиметрах над носом собаки по направлению к пространству между ее ушами. Большинство собак проследят за жестом глазами, из-за чего голова поднимется и запрокинется, в то время как задняя часть тела опустится на пол. Вуаля! Ваша собака сидит. Сразу же похвалите ее и дайте угощение. Если же она становится на задние лапы или подпрыгивает, скорее всего, вы держите руку слишком далеко от её носа. Вы можете также попрактиковаться около стены, чтобы собака не могла отходить от вас. Верните собаку в исходное положение и повторите процедуру.

Шаг 2 : Как только собака станет садиться по команде, обманите ее, показав, что у вас в руке лакомство, а затем незаметно переложив его в другую руку. Скажите "Сидеть", вытяните руку и двигайте ею точно так же, как раньше. Без сомнений, собака сядет. Похвалите и дайте лакомство другой рукой. После нескольких повторений не показывайте ей лакомство. Это научит ее выполнять команду без угощения.

Шаг 3: Постепенно уменьшайте количество движений рукой. Скажите "Сидеть!", вытяните руку на расстояние 20-25 сантиметров от ее морды и подождите немного. Скорее всего, собака сядет. Если не сядет, слегка помогите ей, двигая руку вверх и за ее голову. Попробуйте снова. Ваша цель - добиться выполнения команды после слова "Сидеть!", без движений рукой. Всегда давайте лакомство другой рукой. Также можно приучить собаку к угощениям, взятым со стола или из кармана. В таком случае, после того, как собака села, просто достаньте лакомство и дайте его ей. Это научит собаку быть более терпеливой; к тому же, она не будет заранее знать, откуда придет лакомство. Иначе собака может настолько привыкнуть к угощению, что не будет садиться до тех пор, пока четко не увидит его.

Взято отсюда